Хаттори Хэйнадзаэмон Иэнага был главой рода Хаттори в период войн между Тайра и Минамото. Согласно "Записям о создании нин-дзюцу" ("Нинсо-но ки") из книги XVI века "Нинпо-хикан", именно он стоял у истоков школы Ига-рю. Жил Иэнага во второй половине XI века, и поэтому о нем известно лишь несколько легенд.
Согласно легендам, Хаттори Иэнага был великолепным стрелком из лука. В молодости он служил в охране императорского двора. И как-то раз ему довелось продемонстрировать свое мастерство перед самим императором на стрельбах во дворце Рокудзё-ин. Выдающееся мастерство Иэнаги, одержавшего победу в состязаниях того дня, произвело большое впечатление на императора, тот щедро наградил его и пожаловал ему тележку с тысячей отборных стрел. C тех пор на гербе Иэнага появились две стрелы, летящие навстречу друг другу, заключенные в круг, символизирующий колесо тележки, на которой была приподнесена награда. Вассалы Хаттори тоже стали изображать на своих гербах изображения стрел.
Еще одна интересная история рассказывает об участии Хаттори Иэнаги в войне с Минамото. Как верный вассал во время боевых действий он вместе со своим отрядом постоянно находился при Тайра Томомори, пережил страшную битву при Дан-но-ура, но убит не был и не совершил сэппуку, а бежал на родину в Ига. Там он укрылся в деревне Ёно на западе провинции. В Ёно он принял новую фамилию Тигати и так избежал ареста. В этом поведении прослеживается характерный обычай ниндзя, которые считали, что умирать вместе с господином совсем не обязательно, важнее сохранить жизнь для будущей работы.
Несмотря на то, что Хаттори были представителями Тайра, поражение Тайра не подорвало позиций Хаттори, так как Хаттори Ясукиё, родной сын Хэйнадзаэмона, заранее присоединился к Минамото, и после их победы получил все владения, принадлежавшие его отцу, сражавшемуся на стороне Тайра. Иными словами, Хаттори заранее устроили так, что при любом исходе войны они не теряли своих позиций и владений.